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傳感器百科時間：2023/1/5 18:31:12 作者： 點擊：次
隨著機器人智能化程度的不斷提高，無論是遙控機器人、交互機器人還是自主機器人，都需要越來越多地借助傳感器感知自身和外部環境的各種參數變化，進而為控制和決策系統作出適當的響應提供數據參考。
從模仿人眼、耳、鼻、手的功能出發，視覺、聽覺、嗅覺、觸覺對應的傳感器早已進入實用階段，其它諸如接近覺、滑覺、壓覺、力覺等相應的傳感器也已經獲得長足地發展，從而使現代機器人具備了類人感知能力和反應能力。
機器人傳感器有多種分類方法：
1)、根據傳感器檢測原理的不同，可分為電阻、電容、電感、電壓、電渦流、光電、壓電、熱電、磁電、磁阻、霍爾、應變、超聲、激光等傳感器；
2)、根據傳感器檢測物理量的不同，可分為視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、滑覺傳感器、壓覺傳感器、力覺傳感器等；
3)、根據傳感器檢測對象的不同，可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器是用來檢測機器人自身狀態的傳感器，檢測量多為位置/姿態角，速度/角速度，加速度/角加速度，內力/內力矩等。外部傳感器是用來檢測機器人所處環境及狀況的傳感器，檢測量多為距離、外力矩，聲音，圖像等；
4)、根據傳感器輸出信號性質的不同，機器人傳感器分為模擬型傳感器、數字型傳感器和開關型傳感器。
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